Jein. Zuerst gilt die Aktion klar dem Ball, aber Glatzel legt ihn an ihm vorbei. Danach streckt Baumann das Bein nochmal weiter raus (also als der Ball schon an ihm vorbei ist) und erwischt damit Glatzel. Das kann man als eine zusammenhängende, ballorientierte Aktion werten - dann ist es gelb. Man kann aber auch argumentieren, dass das Foul erst passiert, als der Ball ihn (Baumann) schon deutlich passiert hat und er bleibt ja nicht so sitzen wie vorher, sondern streckt das Bein aktiv noch weiter raus.
Kein Fall für den VAR, gelb ist nicht falsch. Wenn der SR aber nur den tatsächlichen Kontakt wertet, ist der Ball schon zu weit von Baumann weg, um das ballorientiert zu nennen. Dann ist es rot und das hätte der VAR, denke ich, dann ebenso stehen gelassen.
Für mich ist eher rot, weil (da spielt natürlich das Gefühl auch eine Rolle), nicht nur eine klare Torchance, sondern ein sicheres Tor verhindert wird. Da ist gelb und Elfer eigentlich gar keine Strafe, sondern eine zweite Chance zur Verteidigung. Aber gelb ist regeltechnisch natürlich schon gedeckt.