Ganz einfach erklärt....
Auf "Simulation" hast du bei einem Rennspiel sowas wie z.B. Reifenverschleiß und Schäden, wenn man irgendwo gegen fährt. Zudem ändert sich die Fahrphysik, wenn du am Auto Einstellungen vornimmst.
Auf Arcade kannst du durch Berge und Häuser durchfahren, oder mit...